كنا نتابع عمل [أندرو هولم] ومجتمع GPS البحري لفترة من الوقت الآن. منذ بضع سنوات، قام [أندرو] ببناء جهاز استقبال GPS من أربعة قنوات من نقطة الصفر، ولكن يبدو أنه لم يكن كافيا له. قام بتوسيع مبنيه في العام الماضي لتتبع ما يصل إلى ثمانية أقمار صناعية، وأضاف هذا الشهر من توت العليق بمستقبل GPS الباراني الذي تعمل بالبطارية 12 قناة يتمتع بدقة حوالي 3 أقدام.
يتم إرفاق Raspi بمجلس FPGA الذي يتعامل مع المؤشرات المحلية والأحداث في الوقت الفعلي وتتبع الأقمار الصناعية تلقائيا. يعالج PI الرياضيات الصعبة ولكن ليست حاسمة من خلال واجهة SPI. نظرا لأن PI مرتبط ب FPGA من خلال واجهة SPI، فيمكنه أيضا تحميل FPGA مع رمز مخصص أكثر، يحتمل أن يحتمل تشغيل هذا المتلقي 12 قناة إلى واحد من 16 أو 18 قناة.
تظهر شاشة LCD المرفقة على لوحة FPGA خط العرض الطول والعرض وغيرها من البيانات المتنوعة مثل عدد الأقمار الصناعية المستلمة. مع بطارية ليثيوم أيون كبيرة، يمكن تشغيل النظام بأكمله لمدة 5 ساعات؛ نظام GPS المحمولة بشكل مثير للإعجاب ينافس أفضل الخيارات التجارية هناك.