من الناحية المثالية، من المفترض أن تعزز التكنولوجيا حياتنا. [شين وإيلين]، وجد اثنين من كبار السن في كورنيل طريقة رائعة لتعزيز حياة الأفراد الذين يعانون من ضعف البصر مع جهازهم الصوتيين. في العصف الذهني لمشروعها النهائي، كان [شين وإيلين] مستوحى من هذا المنصب بقلم الاختناق حول الروبوتات باعتبارها بدائل قابلة للحياة للكلاب المرشدة. سعوا إلى توفير إرشادات يمكن ارتداؤها وتكشف عن الأدوار والكشف عن العقبات الداخلية (في المقام الأول) – وهي الكراسي والمقاعد وغيرها من الأشياء غير المناهية الأخرى دون مستوى العين.
يشتمل WayFinder على أنظمة عملين يعملان في جنبا إلى جنب: وحدة ملاحة مثبتة على الرأس واستشعار اللمس يرتديها إصبع المستخدم. تستخدم كلا النظامين وحدات Rangefinder Maxbotix LV-Maxsonar-EZ0 Ultrasonic لاستكشاف العقبات والاهتزاز محركات الأقراص المصغرة لتوفير ردود فعل مفيدة بسرعات متناسبة مع مسافة المستخدم من عقبة.
تستخدم وحدة الرأس اثنين من المدينين ومحركات يهتزين. معا، يحتوي Rangefinders على مجال رؤية حوالي 120 درجة، وقادرة على اكتشاف العقبات التي تصل إلى 6.45 متر. يشتمل مستشعر اللمس على مجموعة واحدة ومحرك ويستخدم بطريقة مماثلة لقصب هوفر. يكتسح المستخدم يدهن لاكتشاف الكائنات التي من المرجح أن تكون خارج نطاق وحدة الرأس. كلا الجزأين مريح وحجم قابل للتعديل.
في Power Up، يقوم برنامج [Shane و Eileen] بمعايرة استشعار اللمس لتحديد عتبة المسافة بالتزامن مع ارتفاع المستخدم. لقد استخدموا ATMEGA 1284 لدفع النظام، ومعالجة جدولة المهام في الوقت الفعلي بين النظم الفرعية مع نواة TinyRealTime. يتم تضمين فيديو مظاهرة كاملة بعد الاستراحة.
[شكرا شين وإيلين]