وضعت [Ben Finio] هذه الوظيفة كوسيلة للحصول على الشباب يفكرون في اكتشاف العلوم وكذلك الهندسة. هل الأمر فقير نريد فقط تطوير أحدنا؟ إنه إضاءة متوافقة مع BristleBot وهو أمر سهل في حد ذاته أمرا سهلا للغاية. نعتقد أن المنصة لديها قدر كبير من المحتملين لقيادة أشياء أخرى، مثل اكتشاف حوالي الوحدات النمطية اللاسلكية لتوفير السيطرة اللاسلكية.
الآن هو في الأساس اثنين من bristlebots متكاملة في حزمة واحدة. تصطاد الشاشة التي ينظر إليها أعلاه مما يجعل من الصعب اختيار رؤوس فرشاة الأسنان على جانبي البطارية. الهيكل من التطوير هو لوح صغير أزرق. الدائرة التي تجعلها تمتثل للضوء هو معنى بسيط. [BEN] يستخدم اثنين من mosfets لإدارة اثنين من المحركات الاهتزاز المثبتة على الزوايا الخلفية للهيكل. يقود مدخل كل MOSFET بواسطة مقسم الجهد الذي يتضمن تصوير ضوئي. عندما يكون الضوء على واحد أكثر إشراقا من الآخر الذي يؤدي إلى تشغيل الروبوت لتحويل نحو المستشعر الأكثر إشراقا. عند رؤية سجل الوظيفة أعلاه، تأكد من النقر فوق علامات التبويب لرؤية جميع المعلومات المقدمة.
هذا إدارة الاتجاه يبدو جيدا إلى حد ما. لقد رأينا إصدارات أخرى أخرى تقوم بتحويل وزن BOT إلى اتجاه التعديل.